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    復(fù)雜產(chǎn)品的展示

    在點火模塊領(lǐng)域健科電子產(chǎn)品基本涵括全球所有車型對應(yīng)的產(chǎn)品,包括很多復(fù)雜點火系統(tǒng)的點火模塊,如多次點火功能,帶判缸功能的點火模塊,離子流檢測模塊等等。

    健科的微電機控制器覆蓋了電機控制的FOC、SVPWM以及方波所有的控制方式。在微電機控制器、傳感器及其它汽車電子產(chǎn)品上,健科有豐富的CAN協(xié)議、LIN協(xié)議、BSD協(xié)議、SPI協(xié)議等經(jīng)驗,并都有成熟的產(chǎn)品。




    汽車點火模塊

    JK-M143 Series


    功能特征


    1、多次點火功能

    2、初次級電流檢測

    3、初級電流反饋

    4、初級電流限流關(guān)斷保護

    5、多次點火時間保護




    應(yīng)用車型









    JK-M153A-001

    功能特征


    1、判缸

    2、點火時序分配

    3、轉(zhuǎn)速信號輸出

    4、閉合角調(diào)整

    5、雙工作模式切換


    應(yīng)用車型









    JK-M155A-001

    功能特征


    1、次級點火信號感應(yīng)

    2、判缸信號輸出

    3、點火時序分配

    4、時間保護



    應(yīng)用車型






    JK-M157A-001

    功能特征


    1、判缸

    2、點火時序分配

    3、點火信號反饋

    4、雙工作模式切換



    應(yīng)用車型







    汽車通訊協(xié)議

    CAN BUS


    控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network),最初是由德國BOSCH公司設(shè)計的,應(yīng)用于氣的的監(jiān)測和控制。


    1991年9月,Philips半導(dǎo)體公司制定并發(fā)布CAN技術(shù)規(guī)范:CAN 2.0A/B。1993年11月,ISO組織正式頒布CAN國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898。


    CAN總線電平標(biāo)稱值


    幀類型:數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔

    幀格式:標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀













    數(shù)據(jù)幀


    結(jié)構(gòu)上由7個段組成,幀起始、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC段、ACK段和幀結(jié)束(VBUS/2)進行比較。圖下圖顯示了實現(xiàn)該方法所用的電路。









    遠(yuǎn)程幀


    與數(shù)據(jù)幀相比,遠(yuǎn)程幀結(jié)構(gòu)上無數(shù)據(jù)段,由6個段組成,同 理分標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴展幀格式,且RTR位為1(隱性電平)。






    錯誤幀


    盡管CAN通訊的可靠性很高,但是依然可能出現(xiàn)錯誤。錯誤類型有一下五種。







    為防止自身由于某些原因?qū)е聼o法正常接收額節(jié)點一直發(fā)送錯誤幀,干擾其他節(jié)點通信,CAN BUS 規(guī)定了節(jié)點的3種狀態(tài)及其行為。






    過載幀


    當(dāng)某個接收點沒有做好接受下幀數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備時,將發(fā)送過載幀以通知發(fā)送節(jié)點,過載幀由過載標(biāo)志和過載界定符組成。








    幀間隔


    幀間隔用于將數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀和他們之間的幀分離開, 但過載幀和錯誤幀前門不會插入幀間隔。



    CAN BUS IC典型分類及代表


    高速CAN: TJA1042T


    低速/容錯CAN:TJA1054T



    低速/容錯CAN:TJA1054T






    汽車LIN總線

    LIN Bus




    汽車四大通訊協(xié)議: LIN、CAN、FlexRay、MOST


    LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本,低速的串行通訊網(wǎng)絡(luò),是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)的一種補充。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是UART中的一種特殊情況





    LIN總線的特點及結(jié)構(gòu)


    單總線(+GND和Vbat)

    主/從概念

    只有 1 個主節(jié)點 ,多個從節(jié)點

    主節(jié)點控制著總線

    總線速度 9600...1920Bit/s



    汽LIN總線幀結(jié)構(gòu)


    在 LIN 總線上傳輸數(shù)據(jù)幀是由下列元素組成的最小單位:

    間斷、同步、幀標(biāo)識符、數(shù)據(jù)字節(jié)(1...8)和校驗和

    間斷、同步、幀標(biāo)識符(Header)總是靠主節(jié)點傳輸

    數(shù)據(jù)字節(jié)由主節(jié)點或一個從節(jié)點提供,取決于這個主節(jié)點和從節(jié)點是否為幀的發(fā)布者

    幀的節(jié)點任務(wù)是在 LIN 描述文件(LDF)中定義的,每個幀(幀標(biāo)識符)被指定為一個發(fā)布者的節(jié)點








    汽車電機控制方式

    BLDC方波控制


    BLDC 電機在傳統(tǒng)上被定義為一個具有梯形反電動勢波形形狀的永磁同步電機。

    由于電勵磁必須與轉(zhuǎn)子位置同步,因此 BLDC 電機在運行時,通常需要一個或多個轉(zhuǎn)子位置傳感器。由于成本、可靠性的原因,電機適宜在無位置傳感器的條件下運行,即通常所說的無傳感器運行。通過檢測不通電相繞組上的BEMF電壓可以確定電機驅(qū)動電壓的換相時間。

    無位置傳感器算法優(yōu)點:
    1.節(jié)省器件成本和安裝成本。
    2.提高穩(wěn)定性,位置傳感器芯片在高溫,高濕換相下易損壞。所以健科電子推出無位置傳感器控制技術(shù),很好解決上述問題。







    BLDC無位置傳感器控制的兩種算法

    過零點檢測法


    BEMF電壓與直流母線電壓的一半進行比較該方法是在假定BEMF電壓等VDC/2時發(fā)生過零事件的情況下,利用比較器將 BEMF 電壓與直流母線電壓的一半(VBUS/2)進行比較。圖下圖顯示了實現(xiàn)該方法所用的電路。

    優(yōu)點 :運算量小,可以實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速
    缺點:不夠靈活。



    電壓比較法


    可以通過使用可變閾值電壓點檢測過零事件來加以簡化。該可變電壓就是電機的中性點。大多數(shù) BLDC 電機的中性點不會用導(dǎo)線引出。但可以用電阻網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)造中性點。將三個電阻 的一端分別與電機的三相繞組并聯(lián),另一端連在一起以產(chǎn)生一個虛擬中性點,如下圖所示。

    優(yōu)點 :算法靈活多變,可實現(xiàn)快速啟動。
    缺點:運算量大,算法復(fù)雜。










    健科電子無位置傳感器的BLDC方波控制方案優(yōu)勢:

    1. 更寬的調(diào)速范圍。
    傳統(tǒng)的控制算法,某一時刻,只有一個上橋和一個下橋?qū)?,健科電子的?yōu)化了算法,再兩兩導(dǎo)通基礎(chǔ)上,增加了三三導(dǎo)通,提高了導(dǎo)通角,從而增加轉(zhuǎn)速。
    缺點:運算量大,算法復(fù)雜。


    2. 更快的啟動性能。
    健科電子的快速啟動算法,已經(jīng)應(yīng)用在燃油泵,可確保150ms內(nèi),啟動到最高轉(zhuǎn)速。


    3. 高魯棒性。
    健科電子使用MCU的比較器檢測電機BEMF,降低成本的同時,可實現(xiàn)更復(fù)雜的軟件算法,從而提高魯棒性。






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